Verbo auxiliar en inglés: guía completa

23 de septiembre de 2026

Verbo auxiliar en inglés: guía completa

El verbo auxiliar en inglés es esa palabra pequeña que aparece antes del verbo y que en español nadie te enseñó dónde colocar. "Do you like it?", "She doesn't know", "I have been waiting". Ninguna de esas frases funciona sin ella, y sin embargo el auxiliar casi no significa nada por sí solo. Esta guía te explica qué es, cuáles son todos, cómo distinguirlo de un verbo principal y cómo usar do, does y did sin dudar.

Un aviso antes de empezar: los auxiliares se aprenden más con el oído que con la regla. Puedes leer todo esto y aun así decir "Does she works?" cuando hables rápido. Lo que lo arregla es decir esas frases en voz alta hasta que suenen normales, y eso es justo lo que te hace hacer Comigo: hablas con Capy, la capibara, y cada palabra que dices recibe feedback verde o rojo.

Qué es un verbo auxiliar en inglés

Un verbo auxiliar es un verbo de ayuda. No cuenta la acción principal de la frase, sino que acompaña al verbo que sí la cuenta y le añade información gramatical: cuándo pasa, si es una pregunta, si es una negación, si la acción la recibe alguien en vez de hacerla. En "She is reading", el verbo que significa algo es "reading". "Is" solo marca que la acción está pasando ahora. La definición de "auxiliary verb" del diccionario Oxford lo dice en una línea parecida: un verbo que se usa con otro para formar tiempos, preguntas y negaciones.

Te va a sonar familiar, porque el español también tiene auxiliares. Dices "he comido" con "haber" y "estoy comiendo" con "estar". La entrada de Wikipedia sobre el verbo auxiliar recoge ese uso. Lo que cambia en inglés es que el auxiliar aparece en muchos más sitios, y aparece de forma obligatoria. En español niegas poniendo "no" delante del verbo: "No como carne". Preguntas cambiando la entonación: "¿Comes carne?". En inglés no puedes hacer ninguna de las dos cosas sin ayuda. Necesitas "I don't eat meat" y "Do you eat meat?". Ese "do" no traduce a nada, y por eso te suena a intruso.

Una pieza de puzle grande y una pequeña de ayuda encajando, metáfora del verbo auxiliar en inglés que ayuda al verbo principal

Piénsalo así. El verbo principal es el que lleva el significado, y el auxiliar es el que hace que la frase funcione. Si quitas el principal, la frase pierde el sentido. Si quitas el auxiliar, la frase pierde la gramática. Compara "I not know" con "I don't know": la idea se entiende en las dos, pero solo una la dice un nativo.

Los auxiliares hacen cinco trabajos, y conviene tenerlos claros desde ya porque el resto de la guía gira alrededor de ellos.

TrabajoEjemplo en inglésQué hace el auxiliar
Marcar el tiempoShe has finished."Has" indica que la acción está completa (presente perfecto)
Formar la forma continuaThey are waiting."Are" indica que la acción está en curso
Formar la voz pasivaThe door was closed."Was" convierte la acción en algo que se recibe
Formar negaciones y preguntasDoes he live here?"Does" abre la pregunta, el verbo principal no cambia de sitio
Añadir modalidadYou should rest."Should" expresa consejo, permiso, obligación o posibilidad

El diccionario de gramática de Cambridge sobre los verbos auxiliares organiza el tema con estos mismos grupos, y la página de Wikipedia sobre los verbos auxiliares del inglés añade el detalle histórico de por qué el inglés acabó necesitando tantos. Si todavía dudas de qué es un verbo, un sujeto o un complemento, repasa antes las partes de una oración en inglés: con esa base, los auxiliares se ubican solos.

Cuáles son los verbos auxiliares en inglés: la lista completa

Depende de cómo cuentes, pero la respuesta práctica es esta. Hay tres auxiliares primarios, "do", "be" y "have", que pueden ser también verbos principales. Después vienen los modales, que solo son auxiliares y nunca verbos principales. Y por último los semimodales, verbos y expresiones que se comportan como modales en parte, pero no del todo. La explicación de ELT Concourse sobre los auxiliares primarios usa exactamente este reparto.

GrupoVerboSu trabajo en una línea
Primariodo, does, didForma preguntas y negaciones en presente y pasado simple
Primariobe (am, is, are, was, were, been, being)Forma los tiempos continuos y la voz pasiva
Primariohave, has, hadForma los tiempos perfectos
ModalcanHabilidad, posibilidad, permiso
ModalcouldHabilidad en pasado, posibilidad, petición educada
ModalmayPermiso formal, posibilidad
ModalmightPosibilidad más débil que "may"
ModalshallOfrecimientos y sugerencias ("Shall we go?")
ModalshouldConsejo, lo que sería buena idea
ModalwillFuturo, decisiones tomadas en el momento, promesas
ModalwouldCondicional, cortesía, hábitos del pasado
ModalmustObligación fuerte, deducción segura
Semimodalhave toObligación que viene de fuera
Semimodalneed toNecesidad
Semimodalused toHábitos o estados que ya no existen
Semimodalought toConsejo, parecido a "should"
Semimodalbe able toHabilidad, sobre todo en tiempos donde "can" no existe
Semimodalbe going toPlanes e intenciones de futuro
Semimodalhad betterConsejo fuerte con una amenaza implícita

Así que la cifra que buscas depende de la fuente. Tres primarios más nueve modales dan doce. Si añades los semimodales, la lista crece. No se trata de que unas fuentes tengan razón y otras no, sino de dónde pone cada una la frontera. El artículo de Cambridge sobre los verbos modales y la modalidad explica esa frontera con calma, y la definición de "auxiliary verb" del diccionario Longman te da la versión corta para consultar.

Una cosa que tranquiliza: no necesitas todos a la vez. Un nivel A1 vive con "do", "be", "have", "can" y "will". El resto va llegando con cada peldaño, y si quieres saber cuál toca en tu punto, la guía de niveles de inglés de A1 a C2 te lo pone en orden. Los modales y los semimodales tienen su propia sección más abajo, con todos sus matices. Aquí nos quedamos con la foto grande.

Verbo auxiliar o verbo principal: la misma palabra, dos trabajos

Aquí es donde se lía la gente. "Be", "do" y "have" pueden ser auxiliares, pero también pueden ser el verbo principal de la frase. Es la misma palabra escrita igual, y hace un trabajo distinto según dónde aparezca. Mira la diferencia.

VerboComo verbo principalComo auxiliar
beShe is a doctor. (Ella es médica)She is working. (Ella está trabajando)
doI do my homework. (Hago mis deberes)I don't like coffee. (No me gusta el café)
haveI have a car. (Tengo un coche)I have seen that film. (He visto esa película)

La pista es sencilla. Si la palabra es la única acción de la frase, es un verbo principal. Si va delante de otro verbo y le sirve de ayuda, es un auxiliar. En "I have a car" no hay ningún otro verbo, así que "have" es el principal y significa "tener". En "I have seen", el verbo con significado es "seen", y "have" solo ayuda a formar el tiempo. Con "have" hay un caso aparte muy frecuente, el de "have got", que tiene su propia explicación en have got en inglés.

Otro detalle práctico. Cuando "be" o "have" son verbos principales que describen un estado, rara vez admiten la forma continua. Nadie dice "I'm having a car". Ese comportamiento tiene nombre, verbos estáticos, y lo explicamos en la guía de verbos estáticos en inglés.

La prueba NICE

Existe un truco para reconocer un auxiliar sin adivinar. Se llama NICE, por las iniciales de cuatro propiedades que solo tienen los auxiliares. La explicación de Teflpedia sobre las propiedades NICE las describe, y las diapositivas de Geoffrey Pullum las usan para separar los verbos auxiliares de los léxicos. Un verbo auxiliar cumple las cuatro. Un verbo principal cualquiera no cumple ninguna.

LetraPropiedadCon auxiliarCon verbo principal
NNegación: "not" o "n't" van justo detrásShe can not swim. / She can't swim.She swims not. (imposible)
IInversión: el auxiliar pasa delante del sujeto en las preguntasCan she swim?Swims she? (imposible)
CCódigo: el auxiliar solo sustituye a todo el verbo repetidoI can swim and so can she.I swim and so swims she. (imposible)
EÉnfasis: el auxiliar se pronuncia con fuerza para reforzarI DO like it!I LIKE it. (cambia el matiz, no refuerza la verdad de la frase)

Fíjate en cómo actúa la prueba con "swim". No puedes negarlo directamente, ni invertirlo con el sujeto, ni usarlo como código. Necesita que llegue un auxiliar a ayudarle: "She doesn't swim", "Does she swim?", "I swim and so does she". Ese auxiliar que llega de fuera, "do", es justo el tema de la próxima sección.

Con la inversión hay un dato curioso: la página de Wikipedia sobre la inversión sujeto-auxiliar describe la inversión como el mecanismo que mueve el auxiliar delante del sujeto en las preguntas, no solo en las de sí o no.

Una lupa sobre cuatro casillas vacías, imagen de la prueba NICE para reconocer un verbo auxiliar en inglés

Una excepción que conviene saber. Aunque "be" sea el verbo principal, se comporta como auxiliar en la prueba: "She isn't a doctor", "Is she a doctor?". No necesita ayuda de "do". Lo mismo pasa con los modales, que son auxiliares puros. Con "have" como verbo principal, en cambio, el inglés estándar sí usa "do": "Do you have a pen?". La versión "Have you a pen?" existe en inglés británico, pero suena antigua.

DO, DOES y DID: el auxiliar que el español no tiene

Este es el auxiliar que más tropiezos causa, y con razón. El español no tiene nada equivalente. Cuando en presente simple o pasado simple quieres negar o preguntar con un verbo normal, el inglés te obliga a llamar a "do", "does" o "did". La página de Wikipedia sobre el apoyo de do describe este mecanismo con el nombre de "do-support". Y sí, es obligatorio.

TiempoAfirmativaNegativaPregunta
Presente (I, you, we, they)I work.I don't work.Do you work?
Presente (he, she, it)She works.She doesn't work.Does she work?
Pasado (todas las personas)I worked.I didn't work.Did you work?

Un signo de interrogación y una cruz sostenidos por pequeñas manos de ayuda, imagen de do, does y did para preguntas y negaciones en inglés

Hay dos cosas que memorizar, y las dos caben en una frase corta. Primera: el auxiliar se queda con la marca de tiempo y de persona. Segunda: el verbo principal vuelve a su forma base, sin -s y sin -ed. Por eso decimos "Does she work?" y no "Does she works?". La -s de "works" ya la pagó "does". Y por eso decimos "Did you go?" y no "Did you went?": el pasado ya lo marca "did", así que "go" se queda como está.

Este error aparece constantemente porque tu cerebro, acostumbrado al español, piensa que el verbo debe conjugarse siempre. En inglés lo conjuga solo uno de los dos. El que va primero.

MalBienPor qué
Does she works?Does she work?"Does" ya lleva la -s
He doesn't likes it.He doesn't like it.Tras "doesn't", verbo en base
Did you went there?Did you go there?"Did" ya marca el pasado
I didn't saw him.I didn't see him.Tras "didn't", verbo en base

Te ayuda saber cuándo NO usar "do". Con "be" no se usa: "Are you tired?" y no "Do you be tired?". Con los modales tampoco: "Can you swim?" y no "Do you can swim?". Cuando la frase ya tiene otro auxiliar, ese auxiliar hace el trabajo solo.

Las formas negativas casi siempre se contraen en la práctica: "don't", "doesn't", "didn't". La guía de contracciones en inglés explica cuándo se usan y cuándo conviene escribir "do not" completo. Para la parte de gramática pura, el artículo de Cambridge sobre "do" resume sus usos, y las páginas sobre el presente simple y el pasado simple muestran cada forma en contexto.

Si prefieres otra explicación en español, con ejemplos pensados para hispanohablantes, la guía de Madrid Inglés sobre do y does y el artículo de Natalie Maldonado sobre do, does y did cubren el mismo terreno con otro enfoque. Ya sabes que una explicación distinta a veces desbloquea lo que la primera no consiguió.

Dos avances rápidos para que no te pillen por sorpresa. "Do" también sirve para contestar de forma corta: "Do you like it?" "Yes, I do." Ese "do" final es el auxiliar haciendo de código, y lo desarrollamos con calma en la parte de respuestas cortas. Y existe además el "do" enfático, el de "I DO like it", que se trata más adelante junto con otros usos especiales.

Para que "do", "does" y "did" se te vuelvan automáticos, oírlos ayuda mucho. Las películas en inglés son un buen sitio para pillarlos en el habla real, porque en cada escena hay preguntas como "Did you see that?" o "What do you mean?". Y, sobre todo, decirlos tú.

BE como auxiliar: tiempos continuos y voz pasiva

"Be" es el auxiliar más ocupado del inglés. Trabaja en dos sitios a la vez: en los tiempos continuos (lo que pasa ahora, lo que pasaba entonces) y en la voz pasiva (cuando importa lo que le ocurre al objeto, no quién lo hace). En los dos casos hace lo mismo: aporta el tiempo verbal y la persona, y deja que el verbo principal cargue con el significado. Si quieres ver la ficha completa del verbo, la página de "be" de la gramática de Cambridge recoge todas sus formas.

Empieza por lo continuo. La receta es siempre la misma: "be" conjugado + verbo principal con -ing. Es lo que en español haces con "estar" + gerundio, y por eso este uso te resulta natural. La diferencia es que en inglés lo usas más: para acciones en curso, para planes cercanos y para quejas.

TiempoEstructuraEjemploTraducción
Presente continuoam / is / are + -ingShe is cooking.Ella está cocinando.
Pasado continuowas / were + -ingThey were sleeping.Ellos estaban durmiendo.
Futuro continuowill be + -ingI will be working at six.Estaré trabajando a las seis.
Plan cercanoam / is / are + -ingWe are leaving tomorrow.Salimos mañana.

Una persona corriendo con líneas de movimiento y una flecha circular, imagen de be como auxiliar en los tiempos continuos

Mira la última fila. En español dices "salimos mañana" con el presente simple. En inglés, "we leave tomorrow" solo suena bien con horarios fijos, como un tren. Para un plan personal, el inglés prefiere "we are leaving tomorrow". La explicación del presente continuo en Cambridge separa estos usos con más ejemplos si quieres verlos todos.

Ahora, la parte que sorprende. Como "be" es el auxiliar, es él quien hace el trabajo de la gramática. Para negar, pones "not" detrás de "be". Para preguntar, lo mueves delante del sujeto. No hay "do" por ningún lado.

FunciónCon "be" auxiliarTraducción
AfirmaciónHe is working.Él está trabajando.
NegaciónHe isn't working.Él no está trabajando.
PreguntaIs he working?¿Está trabajando?
Respuesta cortaYes, he is.Sí.
Pasado, preguntaWere they waiting?¿Estaban esperando?

Un error muy típico es "Do you be working?" o "You are not work". El primero mete un "do" donde ya hay un auxiliar. El segundo se olvida del -ing. Y hay una trampa más fina: no todos los verbos aceptan la forma continua. Verbos como "know", "love", "want" o "need" describen estados, no acciones, y por eso "I am knowing" suena mal. Los tienes todos ordenados en el artículo sobre verbos estáticos en inglés.

La voz pasiva

Aquí "be" se combina con un participio pasado: "be" conjugado + participio. El sujeto de la frase recibe la acción en lugar de hacerla. En español lo haces con "ser" + participio ("la casa fue construida") o con "se" ("se vende"). Cambridge explica los detalles en su página sobre la voz pasiva.

TiempoEstructuraEjemploTraducción
Presente simpleam / is / are + participioEnglish is spoken here.Aquí se habla inglés.
Pasado simplewas / were + participioThe window was broken.La ventana fue rota.
Presente continuoam / is / are being + participioThe room is being cleaned.La habitación se está limpiando.
Presente perfectohave / has been + participioThe email has been sent.El correo ha sido enviado.
Futurowill be + participioThe results will be announced.Los resultados se anunciarán.

Fíjate en la tercera fila: "is being cleaned" lleva dos "be" seguidos. El primero es el auxiliar del continuo y el segundo es el auxiliar de la pasiva. Es la primera vez que ves dos auxiliares en una frase, y no será la última.

El inglés usa la pasiva mucho más que el español. "I was given a ticket" se dice en español "me dieron una entrada", con un sujeto impersonal, pero en inglés la pasiva es la forma normal. Para practicarla con frases completas y con respuestas, tienes los ejercicios de voz pasiva en inglés.

Un último detalle sobre "be". No siempre es auxiliar. En "She is a teacher" es verbo principal, y en "She is teaching" es auxiliar. El truco es preguntarte si hay otro verbo detrás. Si lo hay, "be" ayuda. Si no lo hay, "be" es el verbo. La descripción de los auxiliares primarios en ELT Concourse muestra esta doble vida con frases cortas y claras.

HAVE como auxiliar: los tiempos perfectos

Si "be" trabaja con -ing y con el participio de la pasiva, "have" trabaja solo con el participio. Su misión es unir un momento del pasado con el presente (o con otro momento del pasado). Y aquí el español lo tiene fácil, porque tienes "haber": "he comido", "habías llegado", "habré terminado". El inglés hace lo mismo con "have". La estructura es "have" conjugado + participio pasado.

Lo único delicado es el significado. El pretérito perfecto español y el "present perfect" inglés no se usan igual. En España dices "esta mañana he desayunado" y en muchos países de Latinoamérica "esta mañana desayuné". En inglés, "I have eaten" habla de un resultado que sigue importando ahora, y "I ate" habla de un momento cerrado en el pasado. Por eso "I have seen him yesterday" está mal, porque "yesterday" cierra el momento. La página del presente perfecto en Cambridge reúne los usos con ejemplos.

Una lista completada con marcas de verificación junto a páginas de pasaporte selladas, imagen de have como auxiliar en los tiempos perfectos

TiempoEstructuraEjemploTraducción
Presente perfectohave / has + participioI have finished.He terminado.
Pasado perfectohad + participioShe had left before I arrived.Ella se había ido antes de que yo llegara.
Futuro perfectowill have + participioWe will have arrived by noon.Habremos llegado al mediodía.
Presente perfecto continuohave / has been + -ingI have been studying all day.Llevo todo el día estudiando.
Pasado perfecto continuohad been + -ingHe had been waiting for an hour.Llevaba una hora esperando.

Mira las dos últimas filas. En el perfecto continuo aparecen "have" y "be" juntos: "have" pone el tiempo perfecto y "been" pone la forma continua. Son dos auxiliares en fila, y cada uno hace su trabajo.

Igual que "be", "have" forma solo sus negaciones y sus preguntas. Sin "do".

FunciónEjemploTraducción
AfirmaciónThey have called.Han llamado.
NegaciónThey haven't called.No han llamado.
PreguntaHave they called?¿Han llamado?
Respuesta cortaNo, they haven't.No.
Pregunta con palabra interrogativaWhere has she gone?¿Adónde ha ido?

Presta atención a la tercera persona. Con "he", "she" e "it" el auxiliar es "has" ("she has finished"), y el verbo que va detrás no cambia. Si escribes "she has finishes", estás poniendo la marca de tercera persona dos veces. Las contracciones también aparecen aquí a cada paso ("I've", "she's", "they'd"), así que conviene tener a mano la guía de contracciones en inglés para no confundir "she's" (is) con "she's" (has).

Y ahora el "have" que no es auxiliar. En "I have a dog" (tengo un perro) es verbo principal, y en el inglés estándar sus negaciones y preguntas piden "do": "I don't have a dog", "Do you have a car?". Si te cruzas con "I haven't a car" o "Have you a pen?", es un uso británico, más antiguo y poco frecuente. Otra cosa es "have got", que sí se comporta como auxiliar ("I haven't got a car"). Ese caso tiene su propio artículo sobre el verbo have got en inglés.

El resumen para no perderte: si detrás de "have" viene un participio ("have finished", "have been"), es auxiliar. Si viene un objeto ("have a shower", "have breakfast", "have a dog"), es verbo principal. La guía de verbos de Purdue OWL explica esa distinción con los tiempos verbales completos, por si quieres comprobarlo con otra fuente.

Los verbos modales: can, could, may, might, shall, should, will, would, must

Los modales son el tercer grupo de auxiliares, y los más distintos de todo lo que existe en español. "Be", "have" y "do" cambian de forma ("is", "has", "does", "was"). Los modales no. Sirven para ajustar la actitud del hablante: si algo es posible, si tienes permiso, si estás obligado, si es una oferta o una sugerencia. Cambridge tiene una buena introducción a los verbos modales y la modalidad para verlo de forma general.

Una mesa de mezclas con varios deslizadores a distintos niveles, imagen de los verbos modales en inglés que ajustan capacidad, permiso y obligación

Piensa en una mesa de mezclas. La frase base es la misma ("you help me") y cada modal sube o baja un deslizador: capacidad, permiso, probabilidad, obligación. Esta es la lista de los nueve modales principales, con lo que hace cada uno.

ModalIdea principalEjemploTraducción
cancapacidad, permiso informalI can swim.Sé nadar.
couldcapacidad pasada, petición cortésCould you help me?¿Podrías ayudarme?
maypermiso formal, posibilidadMay I sit here?¿Puedo sentarme aquí?
mightposibilidad débilIt might rain.Puede que llueva.
shallofrecimiento, sugerenciaShall we go?¿Vamos?
shouldconsejo, lo recomendableYou should sleep more.Deberías dormir más.
willfuturo, promesa, decisiónI will call you.Te llamaré.
wouldhipótesis, petición cortésI would like a coffee.Querría un café.
mustobligación fuerte, deducciónYou must see this.Tienes que ver esto.

Además, "ought to" funciona como un modal marginal ("you ought to rest"). Lo verás en la sección de semimodales.

Las tres reglas de los modales

Todos los modales comparten tres reglas. Si las memorizas, aciertas con los nueve. Wikipedia las agrupa en su artículo sobre los verbos modales del inglés, y la guía de Cambridge sobre modales las repite con ejemplos.

ReglaMalBien
Sin -s en tercera personaShe cans swim.She can swim.
Verbo base detrásShe can swims.She can swim.
Sin "to" detrásYou should to study.You should study.

Regla uno: sin -s. Regla dos: detrás va el verbo en su forma base, sin conjugar. Regla tres: sin "to". La única excepción marginal es "ought to", que sí lleva "to", y por eso algunos lo consideran un semimodal.

Y como son auxiliares de verdad, pasan los cuatro exámenes de la prueba NICE: forman las negativas y las preguntas solos. Sin "do".

FunciónEjemploTraducción
NegaciónI can't come tonight.No puedo venir esta noche.
NegaciónYou shouldn't eat that.No deberías comer eso.
PreguntaCan you help me?¿Puedes ayudarme?
PreguntaWould she agree?¿Estaría de acuerdo?
Respuesta cortaYes, I can.Sí, puedo.

"Do you can swim?" es un error muy frecuente entre hispanohablantes, porque en español "¿puedes nadar?" no pide nada extra. En inglés el modal ya es la palabra que se mueve. La explicación de "can" en Cambridge tiene una tabla con sus tres usos principales.

Can, could y be able to

"Can" habla de capacidad presente ("I can drive") y de permiso informal ("Can I open the window?"). "Could" es su pasado de capacidad general ("I could swim when I was five") y también su versión educada ("Could you open the window?"). Aquí hay una trampa. Para hablar de una vez concreta en el pasado, "could" no funciona bien, y se usa "was able to".

SituaciónFormaEjemploTraducción
Capacidad presentecanI can speak English.Sé hablar inglés.
Capacidad general pasadacouldI could run fast as a kid.De niño corría rápido.
Logro concreto pasadowas able toI was able to finish it yesterday.Ayer pude terminarlo.
Capacidad futurawill be able toI will be able to travel next year.Podré viajar el año que viene.

"Can" no tiene futuro ni infinitivo, y por eso pide "be able to" en esos casos.

Will contra would

"Will" es el futuro más común: decisiones espontáneas ("I'll answer it"), promesas ("I'll be there") y predicciones ("It will be cold"). Cambridge trata sus usos en la página de "will". "Would" es su hermano hipotético: aparece en peticiones corteses ("Would you mind waiting?"), en cosas que harías si algo cambiara ("I would travel more if I had money") y en hábitos del pasado ("We would play cards every Sunday").

El "would" hipotético es el que sostiene todo el sistema de condicionales, y puedes practicarlo con los condicionales en inglés con ejercicios. "Would" también aparece cuando cuentas lo que alguien dijo: "He said he would come" es el "will" de "I will come" desplazado al pasado. Ese mecanismo se explica en el artículo sobre el estilo directo e indirecto en inglés.

Should, must y have to

Estos tres se confunden mucho porque en español los traduces casi igual ("debes", "tienes que"). En inglés cada uno pesa distinto.

ModalFuerzaEjemploTraducción
shouldconsejo, recomendaciónYou should see a doctor.Deberías ir al médico.
mustobligación que sientes túI must call my mother.Tengo que llamar a mi madre.
have toobligación externaI have to work on Saturday.Tengo que trabajar el sábado.
mustn'tprohibiciónYou mustn't park here.No puedes aparcar aquí.
don't have tono es necesarioYou don't have to come.No hace falta que vengas.

La diferencia entre las dos últimas filas es la trampa clásica. "You mustn't come" prohíbe. "You don't have to come" dice que puedes venir, pero no hace falta. Son casi opuestos, y confundirlos crea malentendidos de verdad. Para "should", "must" y sus matices, Cambridge tiene páginas separadas: should y must. Y si quieres otra lista corta con ejemplos, Grammarly reúne los modales en una sola página.

Semimodales: have to, used to, need to, ought to, be able to, had better

Los semimodales son expresiones que se comportan como modales en el significado, pero solo a medias en la gramática. Algunos llevan "to" y otros cambian de forma con la persona. Por eso cuesta clasificarlos, y por eso la clasificación exacta varía de un libro a otro. Lo importante para ti no es la etiqueta. Es cómo se usan.

SemimodalSignificadoEjemploTraducción
have toobligación externaShe has to leave early.Ella tiene que irse temprano.
used tohábito o estado pasadoWe used to live in Madrid.Antes vivíamos en Madrid.
need tonecesidadYou need to sign here.Necesitas firmar aquí.
ought toconsejo (como should)You ought to apologize.Deberías disculparte.
be able tocapacidad en cualquier tiempoHe will be able to help.Él podrá ayudar.
had betterconsejo fuerte, con advertenciaYou had better hurry.Más te vale darte prisa.

Tres diferencias conviene tener claras. Con "have to", el verbo sí se conjuga y sí usa "do" en negaciones y preguntas: "She doesn't have to leave", "Do you have to go?". Cambridge lo explica en su página de "have to". Con "used to", pasa igual: "Did you use to live here?" (sin "d" en "use" en la pregunta), como recoge la entrada de "used to". Y "used to" no es lo mismo que "be used to" (estar acostumbrado a): "I am used to the noise" lleva un "be" y un -ing o un sustantivo detrás, no un verbo base.

"Need" es un caso curioso. Como verbo normal ("You need to sign") pide "do" y "to". Como modal, más raro y más formal ("You needn't sign"), se comporta como los demás modales. La página de "need" en Cambridge muestra las dos formas juntas. En la conversación diaria, usa la primera y no te equivocas.

"Had better" siempre va con el verbo base y no cambia con la persona ("She had better go"). Aunque parece pasado, se refiere al presente o al futuro, y suena más fuerte que "should": es un consejo con consecuencias.

Ahora fíjate en cuánta gramática cabe en unas pocas frases muy cortas. "Would you mind waiting?" "I should have called." "You don't have to answer." Ninguna es difícil de entender leída, y sin embargo son las que más se atascan cuando hablas, porque en el momento de la conversación no tienes tiempo de aplicar la regla. La única manera de que salgan solas es haberlas dicho muchas veces. Por eso, después de leer esta sección, te conviene decir frases modales en voz alta hasta que "would you mind" y "I should have" salgan sin pensarlo: en Comigo hablas con Capy, contestas al micrófono, y cada palabra que dices se marca en verde o en rojo, así que repites hasta que suena bien. Y si buscas material para ensayar, las preguntas de entrevista de trabajo en inglés están llenas de "could you", "would you" y "have you ever".

Cuando hay varios auxiliares en una misma frase

Hasta aquí has visto los auxiliares de uno en uno. En inglés real llegan en fila. "She will have been working since six" lleva tres auxiliares antes del verbo principal, y a primera vista parece un trabalenguas. No lo es. Hay un orden fijo, y cuando lo entiendes, cualquier frase larga se lee como un tren: un vagón detrás de otro, siempre en la misma posición.

El truco es construir la frase por capas. Empiezas con un verbo normal y le añades una pieza cada vez.

CapaFraseQué aporta la pieza nueva
0She works.Solo el verbo principal
1She is working."is": acción en curso (continuo)
2She has been working."has": el tiempo perfecto; "been" sustituye a "be"
3She will have been working."will": futuro; "have" pasa a base
4It was stolen."was": voz pasiva
5It might have been stolen."might": posibilidad; "have been": pasado y pasiva

Un tren de juguete con cuatro vagones enlazados, imagen de varios verbos auxiliares encadenados en una misma frase en inglés

Mira el orden: primero el modal, luego "have", luego "be" (continuo), luego "be" (pasiva) y al final el verbo principal. Un modal va siempre primero, y lo que viene después de cada auxiliar toma una forma concreta: después de un modal, la base ("have"); después de "have", el participio ("been"); después de "be" continuo, el gerundio ("working"); después de "be" pasivo, el participio ("stolen"). Si quieres ver más cadenas de este tipo, la explicación de auxiliares de Lingolia las ordena con ejemplos, y para practicar la pasiva por separado tienes estos ejercicios de voz pasiva.

Ahora la parte que ahorra errores: solo el primer auxiliar hace el trabajo. Es el que se niega, el que se mueve en las preguntas y el que se contrae. Los demás se quedan quietos.

FraseNegativaPregunta
She will have been working.She won't have been working.Will she have been working?
It might have been stolen.It might not have been stolen.Might it have been stolen? (formal; se suele decir "could it have been stolen?")
They have been waiting.They haven't been waiting.Have they been waiting?
He is being followed.He isn't being followed.Is he being followed?

No hace falta que uses cuatro auxiliares a la vez para hablar bien. Lo normal es uno o dos, y tres ya suenan a escrito o a conversación larga. Pero si entiendes el orden, nunca te pierdes al oírlo.

Respuestas cortas, question tags y "yo también": el auxiliar como código

Aquí aparece la tercera propiedad de la prueba NICE: el código. Cuando el verbo ya se ha dicho, el auxiliar basta para representarlo. No repites nada. Lo dejas en el auxiliar y ya.

Empieza por las respuestas cortas. En español contestas "¿Trabajas hoy?" con "Sí, trabajo". En inglés repites el auxiliar de la pregunta: "Do you work today?" se contesta "Yes, I do". La página de respuestas cortas de Cambridge lo describe como una respuesta que omite el resto de la frase porque ya se entiende. Una regla que se olvida: en la respuesta afirmativa el auxiliar no se contrae ("Yes, I am", nunca "Yes, I'm"), pero en la negativa sí ("No, I'm not", "No, I don't").

PreguntaRespuesta afirmativaRespuesta negativa
Do you like coffee?Yes, I do.No, I don't.
Are you tired?Yes, I am.No, I'm not.
Have you finished?Yes, I have.No, I haven't.
Can she swim?Yes, she can.No, she can't.
Did they call?Yes, they did.No, they didn't.

Las question tags funcionan igual: el auxiliar viaja solo al final de la frase. Es esa pregunta corta que en español resolvemos con "¿verdad?" o "¿no?". En inglés cambia según la frase. Si la frase es afirmativa, la tag es negativa; si la frase es negativa, la tag es afirmativa. Y siempre se repite el auxiliar de la frase, o "do/does/did" si no había ninguno. La guía de question tags de Cambridge da la lista completa de casos, y la entrada de Wikipedia sobre las question tags explica de dónde salen y cómo cambia la entonación según pidas confirmación o preguntes de verdad.

FraseTagTraducción
You like it,don't you?Te gusta, ¿verdad?
She is tired,isn't she?Está cansada, ¿no?
They can't come,can they?No pueden venir, ¿verdad?
He has left,hasn't he?Se ha ido, ¿no?
I am late,aren't I?Llego tarde, ¿no?
Let's go,shall we?Vamos, ¿te parece?

Un detalle que sorprende: "I am late, aren't I?" es la forma normal, aunque "am not I" no exista. Y las contracciones son casi obligatorias aquí; para repasar cómo se forman "don't", "isn't" o "hasn't", tienes la guía de contracciones en inglés.

Por último, el "yo también". Se dice "So" más auxiliar más sujeto para estar de acuerdo con algo afirmativo, y "Neither" (o "Nor") más auxiliar más sujeto cuando estás de acuerdo con algo negativo. El auxiliar tiene que ser el mismo que usó la otra persona, y el orden se invierte: primero auxiliar, luego sujeto.

Lo que dice tu amigoTu respuestaSignifica
I like pizza.So do I.A mí también
I'm hungry.So am I.Yo también
I can swim.So can I.Yo también
I don't like it.Neither do I.Yo tampoco
I haven't seen it.Neither have I.Yo tampoco
I didn't go.Neither did I.Yo tampoco

Este mecanismo se llama elipsis: se omite lo que ya está claro. La entrada de Wikipedia sobre la elipsis la trata como un fenómeno general del lenguaje, y en inglés el auxiliar es justo la pieza que sobrevive: "I don't know, but she does" (yo no lo sé, pero ella sí). Si dijeras "she knows" repetirías información que nadie necesita.

El DO enfático y otros usos especiales

La cuarta propiedad de NICE es el énfasis. Cuando quieres dar más fuerza a una afirmación, el inglés no cambia el orden ni añade una palabra como el español ("sí que", "de verdad"). Pone el auxiliar en la frase y lo pronuncia más fuerte. Si la frase no tenía auxiliar, aparece "do", "does" o "did" solo para eso.

Sin énfasisCon énfasisTraducción aproximada
I like it.I DO like it.Sí que me gusta.
She called you.She DID call you.Sí que te llamó.
He knows the answer.He DOES know the answer.Sí que sabe la respuesta.
I have told you.I HAVE told you.Ya te lo he dicho, de verdad.
She can swim.She CAN swim.Sí que sabe nadar.

Fíjate en que solo necesitas "do" cuando no hay otro auxiliar. Con "have", "can" o "be" ya tienes uno, y basta con decirlo más fuerte (en mayúsculas arriba, en tu voz cuando hablas). Tras "do/does/did" enfático, el verbo vuelve a la base: "He does know", no "He does knows". Para más ejemplos en español, mira la explicación sobre el do enfático en Madrid Inglés y la de EasyIngles sobre el uso enfático de do, does y did.

Hay otro uso de "do" que suena raro al principio: el imperativo cortés o insistente. "Do sit down" (por favor, siéntate) es más cálido que "Sit down", y "Do be careful" (ten cuidado, de verdad) muestra preocupación real. Con "be", incluso en negativo, el imperativo usa "do": "Don't be late".

Y luego está la inversión con adverbios negativos. Cuando una frase empieza con "never", "rarely", "hardly" o "not only", el auxiliar salta delante del sujeto, igual que en una pregunta. Suena formal, muy de discurso o de texto escrito.

Frase con inversiónTraducciónSin inversión
Never have I seen such a mess.Nunca he visto un desorden así.I have never seen such a mess.
Rarely does she complain.Rara vez se queja.She rarely complains.
Not only did he arrive late, but he also forgot the keys.No solo llegó tarde, sino que olvidó las llaves.He arrived late and also forgot the keys.
Only then did I understand.Solo entonces lo entendí.I understood only then.

La razón es la de siempre: se mueve el primer auxiliar. Si hay un auxiliar, sube; si no hay ninguno, aparece "do/does/did". La página de Wikipedia sobre la inversión sujeto-auxiliar la describe como el mismo movimiento que hacen las preguntas, y la de inversión en lingüística muestra otros casos donde el orden normal se altera. Para hablar cada día no la necesitas. Para entender una película o un texto serio, sí.

Errores típicos de los hispanohablantes con los auxiliares

Casi todos los errores vienen de aplicar la lógica del español. En español el verbo lleva toda la información (tiempo, persona) y no hace falta nada más. En inglés, cuando entra un auxiliar, el verbo principal se queda sin trabajo y vuelve a su forma base.

ErrorCorrectoPor qué
Does she works here?Does she work here?"Does" ya lleva la -s; el verbo va en base
She doesn't likes coffee.She doesn't like coffee.Igual que arriba, en negativa
I no like it.I don't like it.El inglés niega con el auxiliar, no con "no"
Do you can swim?Can you swim?Los modales no usan "do"
She can to swim.She can swim.Tras un modal no va "to"
He cans swim.He can swim.Los modales no llevan -s
Where you are going?Where are you going?Falta la inversión de "are"
Did you went there?Did you go there?"Did" ya marca el pasado; verbo en base
"Do you like it?" "Yes, I like.""Yes, I do."La respuesta corta repite el auxiliar
You like it, isn't it?You like it, don't you?La tag repite el auxiliar de la frase
He asked me where did I go.He asked me where I went.En pregunta indirecta no hay inversión ni "do"
I am agree.I agree."Agree" ya es verbo; "am" sobra

El penúltimo aparece muchísimo. Las preguntas indirectas y el estilo directo e indirecto tienen su propia mecánica: no llevan "do" ni inversión, porque ya no son preguntas, sino información dentro de otra frase. Si quieres ver más errores clasificados por tipo, la guía de Natalie Maldonado sobre do, does y did y la sección de verbos de Purdue OWL son buenos segundos pareceres.

Un patrón de fondo: si tienes dudas sobre si una frase necesita "do", hazte esta pregunta. ¿Hay ya un auxiliar (be, have, un modal)? Entonces no hace falta "do". ¿Solo hay un verbo normal en presente o pasado simple? Entonces sí.

Ejercicios de verbos auxiliares con respuestas

Completa cada frase con el auxiliar correcto. Puede ser cualquiera de los que has visto: "do", "does", "did", "am", "is", "are", "was", "has", "have", "will", "can", "could" o una forma negativa. Tápate la tabla de respuestas y escribe las tuyas antes de mirar.

NºFrase
1She ___ like coffee. (negativa)
2___ you work on Saturdays?
3He ___ been waiting for an hour.
4___ she call you yesterday?
5I ___ swim when I was five. (ya sabía nadar)
6They ___ going to the cinema tonight.
7"Do you like it?" "Yes, I ___."
8She likes tea, ___ she?
9"I'm hungry." "So ___ I."
10"I can't dance." "Neither ___ I."
11By June, she ___ have been living here for two years.
12The window ___ broken by the kids.
13Never ___ I seen such a mess.
14I ___ want to go, but I have no time. (con énfasis)

Ahora, las respuestas con su razón. Si fallas alguna, vuelve a la sección que la explica en vez de solo memorizar la solución.

NºRespuestaPor qué
1doesn'tTercera persona, presente simple, negativa
2DoPregunta en presente simple con "you"
3has"Has been waiting": perfecto continuo con "he"
4DidPregunta en pasado simple
5couldHabilidad en el pasado
6are"Are going to": be + gerundio con "they"
7doLa respuesta corta repite el auxiliar
8doesn'tFrase afirmativa, tag negativa
9am"I'm hungry" usa "am", así que "So am I"
10can"I can't", así que "Neither can I"
11willFuturo perfecto: will + have + participio
12wasPasiva en pasado con sujeto singular
13haveInversión tras "never" con perfecto
14do"Do" enfático en afirmativa

Con 12 aciertos o más ya controlas lo esencial. Con menos, repasa la sección de respuestas cortas y la de errores. Para seguir con ejercicios, los ejercicios de condicionales en inglés mezclan "will", "would" y "have" en la misma frase, que es justo lo que has visto en este bloque.

Cómo practicar los auxiliares hablando, no solo leyendo

Puedes entender todas las reglas de arriba y aun así fallar en una conversación. Los auxiliares son pequeños, rápidos y átonos. En una frase real casi no se oyen: "Do you want to..." suena como "Dyuwanna". Solo se hacen automáticos cuando los has dicho tú, muchas veces, en voz alta, hasta que la boca los conoce.

Una capibara con un micrófono y ondas de sonido, imagen de practicar los verbos auxiliares en inglés hablando en voz alta

Ahí es donde un ejercicio de rellenar huecos se queda corto: en silencio, tu cabeza sabe la respuesta, pero tu boca no la ha ensayado. Con Comigo no puedes practicar en silencio. Cada lección es una conversación hablada con Capy, la capibara: las frases de Capy son audio real grabado, tú contestas en voz alta al micrófono, y cada palabra que dices recibe feedback en verde o en rojo. Si una frase se te atasca, la repites las veces que haga falta. Y en Free Speak hablas en directo con Capy de cualquier tema, así que acabas usando "do you", "I have", "she can" y "so am I" sin pensar en ninguna regla. Los auxiliares no se estudian aparte: aparecen en cada frase que dices.

Puedes hacer también tres cosas por tu cuenta:

EjercicioCómo hacerlo
Responder en voz altaLee cada pregunta de las tablas de arriba y contesta con la respuesta corta, sin mirar
Copiar el ritmoVe una escena de una película en inglés y para cada "do you" o "have you" repítelo tal cual suena
Decir tags realesCada frase que digas en español, tradúcela y añade una question tag: "hace frío, ¿verdad?" pasa a "It's cold, isn't it?"

Si prefieres una persona al otro lado, las clases de conversación en inglés explican cómo elegir una según tu nivel. Y si no sabes cuál es tu punto de partida, la guía de niveles de inglés de A1 a C2 te ayuda a situarte.

Preguntas frecuentes sobre los verbos auxiliares en inglés

¿Cuántos verbos auxiliares hay en inglés?

Hay tres auxiliares primarios: "be", "have" y "do". A ellos se suman nueve modales: "can", "could", "may", "might", "shall", "should", "will", "would" y "must". Eso da doce. Luego hay semimodales como "have to", "used to", "need to" o "be able to", que se comportan en parte como auxiliares. La lista de Whatsup recoge también las excepciones.

¿Cuál es la diferencia entre do y does?

Es la misma palabra, y cambia solo con la persona. "Does" se usa con "he", "she" e "it" en presente simple; "do" con "I", "you", "we" y "they". En pasado simple ambos se convierten en "did", sin importar el sujeto. Y después de cualquiera de los tres, el verbo principal va en base: "Does she work?", no "Does she works?". Más práctica en Madrid Inglés sobre do y does.

¿"Have" es un verbo auxiliar?

Depende del trabajo que haga. En "I have finished", es auxiliar: ayuda a formar el presente perfecto. En "I have a car", es verbo principal y significa "tener". Puedes distinguirlos con una prueba: si puedes negarlo con "haven't" sin añadir "do", suele ser auxiliar; en el uso normal, el "have" de posesión pide "do": "I don't have a car".

¿"Will" es un verbo auxiliar?

Sí, es un modal. Sirve para hablar del futuro, para hacer promesas y para pedir cosas: "I will call you". Como todos los modales, no lleva -s, va seguido del verbo en base sin "to", y forma preguntas y negativas sin "do": "Will you help me?", "I won't go". No existe un "wills" ni un "to will" como auxiliar. La página de will de Cambridge resume sus usos.

¿"Be" puede ser auxiliar y verbo principal a la vez?

Sí, y en la misma frase. En "The kids are being silly", el primer "are" es el auxiliar del continuo y "being" es el verbo principal ("ser" en sentido de "portarse"). Puede parecer un lío, pero solo necesitas mirar cuál va delante del otro verbo. La explicación de Promova ayuda a verlo con más frases.

¿Cuál es la diferencia entre un verbo auxiliar y un verbo modal?

Todos los modales son auxiliares, pero no todos los auxiliares son modales. "Be", "have" y "do" son auxiliares primarios: no añaden significado propio, solo gramática. Los modales sí lo añaden: posibilidad, obligación, permiso, capacidad. Otra diferencia: los modales no cambian de forma ("can" nunca es "cans"), mientras que "be", "have" y "do" sí ("is", "has", "does").

¿Se pueden tener dos o más auxiliares en la misma frase?

Sí. "She will have been working" lleva tres, y "It might have been stolen" también. Se ordenan siempre igual: modal, "have", "be" continuo, "be" pasivo y verbo principal. Solo el primero se niega y se mueve en las preguntas: "Will she have been working?". En el habla diaria lo normal es usar uno o dos.

¿"To be" siempre es un auxiliar?

No. Cuando acompaña a otro verbo (-ing o participio), es auxiliar: "She is working", "It was stolen". Cuando va solo, es verbo principal: "She is a doctor", "It was cold". Como verbo principal no usa "do": se dice "She isn't a doctor", no "She doesn't be a doctor". El resumen de Englishverbs.net sobre auxiliares tiene una lista con ambos usos.

¿Los auxiliares del español y del inglés son iguales?

En parte. El español tiene "haber" (he comido) y "estar" o "ser" (estoy comiendo, fue robado), que se parecen a "have" y "be". Pero el español no tiene un equivalente de "do": niega con "no" y pregunta con la entonación. Por eso "do/does/did" es la parte más rara para nosotros. Puedes ver cómo se define el concepto en la entrada sobre el verbo auxiliar en Wikipedia.

¿Cómo se traduce "do" al español?

No se traduce. Como auxiliar, "do/does/did" no tiene significado propio: solo aparece para hacer la pregunta o la negación. "Do you like it?" es "¿Te gusta?", y "I don't know" es "No sé". Solo el "do" enfático tiene un reflejo en español: "I do like it" equivale a "Sí que me gusta". La guía de Velvet School sobre auxiliares da otra explicación.

En resumen

Los verbos auxiliares del inglés son doce piezas pequeñas (be, have, do y nueve modales, más unos cuantos semimodales) que hacen el trabajo gramatical mientras el verbo principal lleva el significado. Solo el primero de la fila se niega, se mueve en las preguntas y se queda solo en las respuestas cortas, las question tags y el "so do I". Si te acuerdas de eso y de que el verbo principal vuelve a la base cuando entra un auxiliar, ya evitas la mayoría de los errores. Lo demás es repetición, y la repetición que funciona es la que dices en voz alta: ábrete una conversación con Capy y empieza hoy con cinco frases.

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